Теория автоматического управления
Cрок выполнения : 03.09.2018
Вид работы : Контрольная
Дисциплины:
Математические: Теория Автоматического Управления ТАУ.
|
Добавлен 23.08.2018 10:19:02
Уникальность:
Доработка:
Подробно: Необходимо построить оптимальный регурятор (АКОР) используя квадратичный критерий качества для нелинейного электропривода с учетом люфта и упругой механической передачи. В монографии описано построение такого регулятогра, а также дано мат. описание привода. Методички нет. Метод синтеза регулятора описан в главе 6 монографии, исходные данные находятся в конце главы, а также в предыдущих главах. Моделирование необходимо производить в Simulink, пояснительная записка должна содержать ПОДРОБНЕЙШЕЕ описание каждого шага, а также всех используемых переменных (что, откуда и зачем), так, чтобы даже "чайник" мог разобраться и понять.
Кратко: Необходимо построить оптимальный регурятор (АКОР) используя квадратичный критерий качества для нелинейного электропривода с учетом люфта и упругой механической передачи. В монографии описано построение такого регулятогра, а также дано мат. описание привода. Методички нет. Метод синтеза регулятора оп...