Электромех-е устройства систем управлени
Cрок выполнения : 20.12.2018
Вид работы : Курсовая
Дисциплины:
Технические: Электроника, Схемотехника.
|
Добавлен 04.12.2018 14:51:24
Уникальность:
Доработка:
Подробно: Управление двумя координатами манипулятора «Рука» манипулятора находится в исходном состоянии позиция 1. Деталь стальная в форме стакана конвейером подводится в позицию 1, срабатывает датчик наличия детали. На «руке» манипулятора имеется электромагнит, он срабатывает и «захватывает» деталь. Манипулятор переносит ее в позицию 2. Манипулятор начинает перемещать деталь с постоянной скоростью по прямой линии, по горизонтальной плоскости в позицию 3. (При этом проходит некоторый технологический процесс). После выхода детали из позиции 3 срабатывает датчик, манипулятор переносит ее на конвейер позиция 4 и освобождает деталь. Манипулятор с максимальной скоростью возвращается в исходное состояние (позиция 1) и ждет следующую деталь. Деталь стальная вес не более 0,4 кг, размер не менее 60 мм. Минимальная длина «руки» не более 50 см. Рабочее расстояние 2 ÷ 3 равно 90 см. Время перемещения детали в рабочей зоне не более 60 сек. Работа сложная и может выполняться вдвоем. 10.1 Управление поворотом «руки» манипулятора. 10.2 Управление длиной «руки» манипулятора. В процессе проектирования. «Рука» и привод управления ее длиной укреплены на платформе, которая может вращаться. – Проектируется механическая часть «руки» и привода управления ее длиной. – Оценивается момент инерции «руки». – Выбирается электродвигатель необходимой мощности, способный преодолеть момент инерции и обеспечить изменение длины «руки» с грузом. – Оценивается момент инерции платформы с «рукой», редуктора, электропривода поворота платформы. – Выбирается электродвигатель необходимой мощности, способный обеспечить поворот платформы с необходимой регулируемой скоростью. Разрабатывается структурная схема управления электроприводами. Разрабатывается временная диаграмма последовательности выполнения команд. Разрабатывается схема электрическая принципиальная управления координатами манипулятора. Используется элементная база, изученная в линейной и цифровой частях электроники. Помним, что проект у нас по дисциплине «Электромеханические устройства систем управления» а не по контроллерам.
Кратко: Вариант 10 Управление двумя координатами манипулятора Готовые контроллеры, arduino использовать не допускается.