Технические системы АЧХ и т.д.
Контрольная работа по дисциплине "Основы управления техническими системами" по шифру 27.
Краткое содержание контрольной работы:
Содержание
Исходные данные
Задача №1
Задача №2
Задача №3
Условия задач:
Задача №1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
- записать общую передаточную функцию;
– записать общее дифференциальное уравнение;
– изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
– построить АФЧХ (годограф);
– привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Задача №2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Указания:
При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
Задача №3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.