Теория автоматического управления Сем-4

Интернет институт ТулГУ (Тульский Государственный Университет)

Теория автоматического управления Семестр 4

47 вопросов с правильными ответами (почти все вопросы, которые встречаются в данном тесте)



Вопросы (расположены в алфавитном порядке, работает поиск - Ctrl+F):

В каких системах коэффициент ошибки С0 отличен от нуля?
Выберите один ответ:
a. в системах с астатизмом второго порядка
b. в статических системах
c. в системах с астатизмом первого порядка


В подавляющем большинстве случаев местные обратные связи:
Выберите один ответ:
a. знак значения не имеет
b. положительные
c. отрицательные


В чем заключается принцип регулирования по отклонению?
Выберите один ответ:
a. Принцип регулирования по отклонению предписывает закон изменения регулируемой величины, измеряет ее текущее значения, сравнивает предписанное (заданное)значение регулируемой величины с текущим, обнаруживает отклонение регулируемой величины от заданного значения и воздействует на регулируемый объект таким образом, чтобы устранить это отклонение
b. Принцип регулирования по отклонению предписывает закон изменения регулируемой величины, измеряет ее текущее значения, сравнивает предписанное (заданное)значение регулируемой величины с текущим, обнаруживает отклонение регулируемой величины от заданного значения и воздействует на регулируемый объект таким образом, чтобы усилить это отклонение
c. Принцип регулирования по отклонению выявляет причины отклонения регулируемой величины от заданного значения и воздействует на регулируемый объект таким образом, чтобы устранить или компенсировать эти причины


Выберите правильный вариант
Выберите один ответ:
a. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным ук , если при всяком заданном числе А, как бы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийхк0 , удовлетворяющее условию ∑x²ₖ₀(t) ≥ λ возмущенное движение будет удовлетворять неравенству ∑x²ₖ(t) ≤ A
b. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным ук , если при всяком заданном числе А, как бы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийхк0 , удовлетворяющее условию ∑x²ₖ₀(t) ≤ λ возмущенное движение будет удовлетворять неравенству ∑x²ₖ(t) ≥ A
c. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным ук , если при всяком заданном числе А, как бы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийхк0 , удовлетворяющее условию ∑x²ₖ₀(t) ≤ λ возмущенное движение будет удовлетворять неравенству ∑x²ₖ(t) ≤ A


Для чего предназначен исполнительный элемент?
Выберите один ответ:
a. Непосредственно воздействует на регулируемый объект
b. Измерения регулируемой величины
c. Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения


Для чего применяется гармоническое воздействие?
Выберите один ответ:
a. Применяются при исследовании ошибок САУ в невозмущенном состоянии
b. Применяются при исследовании ошибок САУ переходных режимах, при построении частотных характеристик
c. Применяются при исследовании ошибок САУ в установившихся режимах, при построении частотных характеристик


Как можно разделить САУ по количеству регулируемых величин?
Выберите один ответ:
a. зависимые и независимые
b. одноканальные и многоканальные (одномерные и многомерные)
c. одномерные, двухмерные, трехмерные, четырехмерные


Как определяется передаточная функция по ошибке?
Выберите один ответ:
a. отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия при нулевых начальных условиях
b. отношение изображений сигнала ошибки и выходного воздействия при нулевых начальных условиях
c. отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия


Какая система САУ называется линейной?
Выберите один ответ:
a. линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики хотя бы одного из звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии
b. линейной системой называется такая система, динамика хотя бы одного из ее звеньев описывается линейным уравнением. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии
c. линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии


Какая частота называется резонансной?
Выберите один ответ:
a. частота, соответствующая максимуму ФЧХ
b. частота, соответствующая минимуму ФЧХ
c. частота, соответствующая максимуму АЧХ
d. частота, соответствующая минимуму АЧХ


Какие САУ называют астатическими?
Выберите один ответ:
a. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается переменное значение регулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки
b. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значение регулируемой величины, равное заданному значению, в зависимости от величины нагрузки
c. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значение регулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки


Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постоянными параметрами?
Выберите один ответ:
a. дифференциальным уравнениемn-го порядка с переменными коэффициентами
b. дифференциальным уравнением3-го порядка с постоянными коэффициентами
c. дифференциальным уравнениемn-го порядка с постоянными коэффициентами


Какого типа бывают местные обратные связи?
Выберите один ответ:
a. Положительные
b. Отрицательные и положительные
c. Отрицательные


Какое выражение соответствует положительной обратной связи?
Выберите один ответ:
a. Δх= хвх+хос
b. Δх= хос-хвх
c. Δх=хвх-хос


Какое значение должна принимать управляющая величина в системах стабилизации?
Выберите один ответ:
a. постоянное и равна 1
b. постоянное или равна 0
c. переменное или равна от 0 до 1


Какой должна быть главная обратная связь?
Выберите один ответ:
a. Произвольной
b. Положительной
c. Отрицательной


Какую передаточную функцию имеет апериодическое (инерционное) звено ?
Выберите один ответ:
a. K(p) = k / (Tp + 1)
b. K(p) = 1 / TP
c. K(p) = k


Какую САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию?
Выберите один ответ:
a. САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемой величины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к нулю
b. САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемой величины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к постоянной величине
c. САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемой величины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к бесконечности


Критерий Гурвица:
Выберите один ответ:
a. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы младший определитель Гурвица ∆n и все его диагональные миноры были бы положительные
b. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы младший определитель Гурвица ∆n и все его диагональные миноры были бы отрицательные
c. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы старший определитель Гурвица ∆n и все его диагональные миноры были бы положительные


Кто считается основоположником ТАУ?
Выберите один ответ:
a. А. В. Михайлов
b. П. Л. Чебышев
c. И. А. Вышнеградский
d. А. М. Ляпунов


Линейная система не асимптотически устойчива, если:
Выберите один ответ:
a. среди корней ее характеристического уравнения один нулевой, а у остальных отрицательные вещественные части
b. среди корней ее характеристического уравнения один отрицательный, а у остальных нулевые вещественные части
c. среди корней ее характеристического уравнения один положительный, а у остальных отрицательные вещественные части


На что делятся возмущающие воздействия?
Выберите один ответ:
a. делятся на нагрузку и помехи
b. делятся на отклонение и помехи
c. делятся на нагрузку и отклонение


О чем говорит величина инерционного звена?
Выберите один ответ:
a. о длине амплитудной характеристики в зависимости от полосы пропускания
b. о приближении к резонансной частоте АЧХ
c. о значении частоты в зависимости от отношения амплитуд


По каким признакам производится классификация типовых звеньев?
Выберите один ответ:
a. классификация производится по виду дифференциального уравнения и передаточной функции
b. классификация производится по отношению дифференциального уравнения к передаточной функции
c. классификация производится по виду дифференциального уравнения или передаточной функции


По количеству обратных связей САУ можно разделить на:
Выберите один ответ:
a. одноканальные и многоканальные
b. одноконтурные и многоконтурные
c. одномерные и многомерные


По характеру изменения управляющей величины (или по характеру изменения установившегося значения регулируемой величины) САУ делятся на:
Выберите один ответ:
a. системы стабилизации, следящие системы и системы программного регулирования
b. разомкнутые, замкнутые, комбинированные
c. статические и астатические


При каком решении характеристического уравнения полное движение САУ стремится к вынужденному?
Выберите один ответ:
a. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
b. если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями
c. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней


При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет с течением времени затухать?
Выберите один ответ:
a. если характеристическое уравнение имеет все корнис отрицательными вещественными частями
b. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
c. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней


Связь между АЧХ и ФЧХ для графического описания минимально-фазовых звеньев?
Выберите один ответ:
a. величина фазы (растет с уменьшением наклона АЧХ
b. величина фазы (уменьшается с увеличением наклона АЧХ
c. величина фазы (растет с увеличением наклона АЧХ


Современная ТАУ располагает методами:
Выберите один ответ:
a. расчета и проектирования
b. управления и исследования
c. анализа и синтеза


Управляющей величиной называется:
Выберите один ответ:
a. предписанное значение регулируемой величины
b. условное значение регулируемой величины
c. фиксированное значение регулируемой величины


Функциональные схемы САУ – это:
Выберите один ответ:
a. схемы, составленные из элементов, характеризующих функции, которые они призваны выполнять в общем контуре управления
b. схемы, составленные из элементов, характеризующие систему по составу входящих в нее отдельных конструктивных блоков
c. схемы, характеризующие систему по составу входящих в нее отдельных конструктивных блоков (блоков питания, распределительный щит и т.д.)


Чем характеризуется точность САУ в установившемся режиме?
Выберите один ответ:
a. ошибками системы при различных воздействиях - постоянном возмущающем, а также управляющих и возмущающих, изменяющихся по определённым законам
b. экспоненциальными составляющими, характеризующими свободное движение системы
c. логопериодической составляющей экспонеты


Чему равна установившаяся ошибка в астатических идеализированных системах, вызванная постоянным воздействием?
Выберите один ответ:
a. бесконечности
b. 1
c. 0
d. -1


Что называется автоматическим регулированием?
Выберите один ответ:
a. Процесс поддержания или изменения по заданным условиям какой-либо величины в машинах или процессах, осуществляемый без непосредственного участия человека с помощью присоединяемых для этой цели автоматических регуляторов
b. Процесс поддержания или изменения по случайным условиям какой-либо величины в машинах или процессах, осуществляемый без непосредственного участия человека с помощью присоединяемых для этой цели механических регуляторов
c. Процесс поддержания или изменения по заданным условиям какой-либо величины в машинах или процессах, осуществляемый с непосредственным участием человека с помощью присоединяемых для этой цели автоматических регуляторов


Что называется добротностью следящей системы?
Выберите один ответ:
a. постоянная величина установившейся скорости входной оси следящей системы, развиваемой за единицу временной ошибки
b. постоянная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицу скоростной ошибки
c. переменная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицу передаточной ошибки


Что называется отклонением регулируемой величины в данный момент времени?
Выберите один ответ:
a. Ее отличие от некоторого фиксированного значения, принятого за начало отчета
b. Ее отличие от среднего значения
c. Ее отличие от минимального значения, принятого за начало отчета


Что называется регулируемой величиной?
Выберите один ответ:
a. Величина, подлежащая изменению по заданному закону
b. Величина, изменяемая в течение времени
c. Величина, подлежащая произвольному изменению


Что называется регулируемым объектом?
Выберите один ответ:
a. Автоматический регулятор
b. Машина, аппарат или какое-либо иное устройство
c. Машина, аппарат или иное устройство, к которому присоединяется автоматический регулятор


Что называется регулирующим органом?
Выберите один ответ:
a. Часть автоматического регулятора
b. Часть регулирующего объекта
c. Часть регулируемого объекта, на которую воздействует регулятор


Что называется САУ?
Выберите один ответ:
a. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, не взаимодействующих между собой
b. Совокупность автоматического регулятора, регулирующего органа и регулируемого объекта
c. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой


Что называется системой непрерывного действия?
Выберите один ответ:
a. система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует постоянное значение выходной величины
b. система, в каждом из звеньев которой постоянному значению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
c. система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины


Что называют передаточной функцией элемента или системы?
Выберите один ответ:
a. Отношение преобразования Лапласа входной величины к преобразованию Лапласа выходной величины элемента или системы при нулевых начальных условиях
b. Отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входной величины элемента или системы при нулевых начальных условиях
c. Отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входной величины элемента или системы при ненулевых начальных условиях


Что отражает δ – функция?
Выберите один ответ:
a. мгновенный импульс или удар
b. изменение управляющий величины с постоянной скоростью
c. мгновенное приложение или мгновенный сброс нагрузки или помехи


Что представляет собой характеристический многочлен системы?
Выберите один ответ:
a. изображение левой части уравнения anx(n)+an-1x(n-1)+…+a1x`+a0x =bmf(m)(t)+ …+ b1f`(t)+b0f(t) при нулевых начальных условиях
b. изображение левой части уравнения anx(n)+an-1x(n-1)+…+a1x`+a0x =bmf(m)(t)+ …+ b1f`(t)+b0f(t) при ненулевых начальных условиях
c. изображение правой части уравнения anx(n)+an-1x(n-1)+…+a1x`+a0x =bmf(m)(t)+ …+ b1f`(t)+b0f(t) при нулевых начальных условиях


Что такое белл?
Выберите один ответ:
a. логарифмическая единица, соответствующая увеличению мощности в 0.1 раз
b. логарифмическая единица, соответствующая стократному увеличению мощности
c. логарифмическая единица, соответствующая десятикратному увеличению мощности


Что такое переходная характеристика системы?
Выберите один ответ:
a. её реакция (изменение во времени выходной величины) на единичное скачкообразное воздействие
b. её реакция (изменение во времени выходной величины) на постоянное воздействие помех
c. отсутствие реакции (изменения во времени выходной величины) на воздействие каких-либо помех