КП «Управление в технических системах»
1 Синтез последовательного корректирующего устройства – регулятора скорости РС 5
1.1 Определение передаточной функции неизменяемой части 5
1.2 Построение частотных характеристик объекта регулирования (неизменяемой части системы) 7
1.3 Построение желаемой частотной характеристики разомкнутой системы и синтез корректирующего устройства 8
1.4 Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие: 9
2. Исследование устойчивости и качества системы 11
2.1 Определение запасов устойчивости: 11
2.2 Построение реакции системы , на возмущающее воздействие - ступенчатое изменение 11
2.3 Построение реакции системы , на типовое трапецеидальное задающее воздействие 13
3. Исследование точности системы 14
3.1 Вычисление коэффициентов ошибок и систематических ошибок 14
3.2 Оценка степени влияния помех 15
3.3 Оценка ошибок системы моделированием 15
4. Конструктивные расчеты регулятора скорости 20
4.1 Определение параметров непрерывного регулятора скорости 20
4.2 Расчет алгоритма работы цифрового регулятора 20
4.3 Анализ качества системы с цифровым регулятором скорости при ступенчатом изменении управляющего воздействия 21
4.4 Программирование регулятора 22