техн системы

Лаборторные работы по дисциплине "Технические системы" по шифру 27 по следующим темам:
- изучение типовых динамических звеньев;
- исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования;
- исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях.

Лабораторная работа №1 Изучение типовых динамических звеньев
Краткое содержание лабораторной работы №1
1. Цель работы
2. Таблицы вариантов параметров.
3. Передаточные функции исследуемых звеньев, а также системы звеньев, причем для каждого звена (или системы) записать дифференциальное уравнение и привести пример схемной реализации (преимущественно на базе идеального операционного усилителя)
4. Результаты временного и частотного анализа в виде осциллограмм и частотных характеристик

Лабораторная работа №2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования
Краткое содержание лабораторной работы №2
1. Цель работы
2. Структурные схемы исследуемых систем автоматического регулирования, представленные в виде соединения типовых динамических звеньев, с указанием вариантов параметров
3. Результаты предварительных расчетов:
3.1 Вывод значения Ккр, выполненный по методу Гурвица (с анализом характе-ристического уравнения замкнутой системы), или через выражения для A(?) и ?(?) (с анализом модуля и фазы комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы)
3.2 Таблица рассчитанных значений коэффициентов для заданных вариантов передаточной функции
4.  Годографы Найквиста и Михайлова для  исследуемых систем. Запасы устойчивости, определенные по экспериментальным данным (для устойчивых систем)
6.  Выводы, объясняющие влияние структуры системы и ее параметров на устойчивость замкнутой системы автоматического  регулирования

Лабораторная работа №3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Краткое содержание лабораторной работы №3
1. Цель работы
2. Структурная схема исследуемой системы автоматического регулирования и схема лабораторной установки в формате Micro Cap
3. Результаты предварительных расчётов
4. Временные зависимости ошибки  регулирования для статической и астатической систем при различных входных воздействиях
5. Результаты определения параметров переходного процесса для статической и астатической систем
6. Сравнение предварительных расчётов и результатов моделирования, выводы по работе